噴漆線制具重復定位調整在機器人下件區域(噴漆區有4臺機器人無法調整 在噴漆區域的定位還需進一步確認) 目前還有5個制具需調整 （制具偏差主要是小車在鏈條上定位有定位偏差 小車不水平也產生偏差）。現拿激光筆定位客戶二次制具中心點。前幾天以制具桿間距離來定位客戶不認可，客戶要求如果定位實在調整不到需要整改，現制具小車的四個輪子換金屬的 2 在噴漆位置加裝定位裝置。

上料線滾筒加裝套管完成 下午試噴漆測試（只開了一臺噴漆機器人）噴弧弧寬度2.2-7mm 工藝要求偏差最大不能高于4mm，比要求大了近1mm，客戶提出再檢查二次制具后自行再測試再確認。噴漆線治具晃動檢查，噴房的治具桿間距偏差對19套制具位置調整，明天和客戶試機確認以及上件滾筒加裝套管。

噴涂機器人現沒有空噴的，過渡卡板問題由于這幾天沒生產，調高度后也看不出有沒有效果，過渡段距離遠，之前加的桿沒效果，建議換成滾簡，有一臺Y軸同步輪有油漆，今已拆下來清理干凈。

噴一種大點的胎(外徑400)底面一起噴可以，下午把另外2種蓋板(可用了3種輪胎上)的程序寫好，打磨機切調節塊，用2臺機器人噴這種工件，下午和后天就切調節塊，前幾天的試的小點尺寸胎沒有貨了，明天看能不能找幾個舊的來再調下。灰色面漆的噴了幾十個除調節塊長了把油漆刮掉外效果可以(底面一起噴的)明天試白色面漆(先烘烤后再底面一起噴)。

噴涂機器人換電磁閥后上午把前天噴了底漆噴完，下午試底面漆起噴(今天面漆是灰色的，白色的這兩天沒輪胎)加熱后噴出來可以，沒加熱沒噴出來也可以，灰色面漆和白色面漆是同一廠家的，底漆都一樣，灰色的沒看到咬底(但也可能是顏色相近看不出)明天再批量噴一批灰色的。泵浦已裝好，三臺伺服裝好，并試用了，開始試噴產品時出現一次R1和R2切換時，信號切掉了，后來改了一個參數，并把等待時間延長了o點5秒。后來沒放產品讓客戶操作員按正常的生產步驟來試之前所說的(掉信號)死機問題，暫沒報警。明天繼續。并試噴產品。

好品質-選榮德，25年專注噴涂自動化整體解決方案，國家高新技術企業，七百平米實驗室提供免費試機打樣！噴涂案例視頻:http://www.surkonveyor.com/product/ptalsp.html