機器人控制系統安裝在噴房外，該噴涂系統為交鑰匙工程，系統應滿足生產要求，并達到QJ813A《涂裝通用技術條件》Ⅱ級漆膜標準。噴漆機器人所有表面應光滑，將來自于油漆的污染建設至最小，同時較容易地進行清洗，所有臂關節應進行全密封，當需要對機器人進行清洗時，就可以將其擦拭干凈而不用擔心溶劑對機器人內部軟件的影響。并且易于維護。

噴漆機器人系統組成包括噴涂機器人、噴槍系統、電氣控制系統、工藝控制柜、供漆系統及相關配套附件等。噴涂機器人主要由防爆噴涂機器人本體、機器人控制柜、示教盒、電控柜、機器人底座等組成。

噴涂機器人系統的主要參數

★軸數 6

★最大速率 ≥1.7m/s

★精確度 ≤±2mm

手腕額定負重 ≥2kg

平均無故障工作時間 ≥2000h

安全防爆措施 防爆、并經有關部門認定

噴槍選用適合噴槍機器人噴涂的自動噴槍，其扇幅，霧化，槍開關可遠程控制，既節約了調整參數的時間，又保證了系統的穩定性，經濟性。底漆采用長桿噴槍1套以實現零件的內壁噴涂，面漆采用自動噴槍2套（機器人帶2把噴槍），其中底漆噴槍去掉長桿槍后可用于面漆的噴涂；配置三組換色閥。

電氣控制系統采用進口PLC控制器，用于控制機器人系統、自動噴槍對工件噴涂油漆，與輸送線信號互鎖等，控制柜應安裝在噴漆室外，離控制臺最近的位置，保證操作人員方便進行操作對其進行完全控制，包括對其進行清洗和維護。

機器人控制臺、工藝控制臺安裝應能保證操作者能夠清晰地看到噴漆室內機器人的情況，所有安裝在離噴漆房門3米以內的電氣設備（元件）必須滿足一級一類等級的防爆要求。噴涂軟件采用專用噴涂軟件，PLC程序設計，觸摸屏人機界面操控，漢化版本、免費提供30種以上產品的操作程序。

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