大型工件噴涂需要用到七軸噴涂機器人，六關節的機器人配合行走裝置進行噴涂作業，而大型工件一般人工不宜上下件，則需用到手動葫蘆來配合使用。涂裝室配置4個2t葫蘆（靠近中間位置，間隔3m），應采用國內知名品牌。手拉葫蘆載無載狀態下，拉動手拉鏈條個機構應運轉靈活，不應有卡阻或時松時緊的現象。

手拉葫蘆載滿載動作時應符合以下要求：

a）起重鏈條和起重鏈輪、游輪，手拉鏈條與手拉輪嚙合良好；

b）齒輪副運轉平穩，無異常現象；

c）起升、下降過程中起重鏈條無扭結現象；

d）起升時手拉力無明顯變化；

e）制動器動作可靠。

手拉葫蘆空載且環尾限制裝置處于工作狀態下，在手拉鏈的下降側施加2.5倍的手拉力時，整機應能可靠的承受住，不應有破損現象。吊鉤應符合JB/T4207.1規定，應在水平面上做360°的回轉，下吊鉤應裝設符合JB/T4207.2規定的鉤口閉鎖裝置。起重鏈條應符合JB/T20946和JB/T20947的規定，其等級應符合手拉葫蘆工作級別的要求。手拉鏈條的連環環可以不焊接，單在1.2KN拉力下不應有允許有影響使用的變形。手拉葫蘆應裝有環尾限制裝置，并符合整機限位強度要求。手拉葫蘆應配置合適的導鏈和擋鏈裝置，對鏈條和鏈輪也和起輔助作用，而且在手拉葫蘆在隨意放置和晃動時，鏈條不應從鏈輪槽中脫落。

當停止拉動手鏈時，應能立即制動，并能可靠的支持住吊掛的載荷，制動器、齒輪副都應裝設合適護罩以防塵土。手拉葫蘆各部分應制造良好，不應有影響使用和外觀的傷痕、毛刺等缺陷。手拉葫蘆外露表面應進行防銹處理，涂層應均勻，色澤應一致，不應有腐蝕現象。

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